日前，東風本田官方宣布2021款XR-V正式上市，新車依舊提供1.5L和1.5T發動機，根據配置不同推出7款車型，售價區間依舊是12.79-17.59萬元。新車在配置部分有所調整，部分車型的價格也微調。
作為一款年代改款車型，新款XR-V在造型設計上不會調整，但是車漆顏色方面提供新選擇。2021款車型提供6種顏色可選，這其中包含有丹寧藍、炫金銀，此外銀色的外后視鏡殼也更加年輕一些。
新車核心的變化在配置方面。1.5L舒適版會搭載前排無鑰匙進入以及一鍵啟動功能;1.5T舒適版增加了可開閉式全景天窗。駕駛輔助方面，新車會搭載Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智導互聯系統，前者集成了ACC自適應巡航、預碰撞警示、車道保持、交通標識識別等功能。
動力系統部分，新車依舊搭載1.5L和1.5T發動機。其中1.5L發動機的最大功率為131馬力，峰值扭矩為155?！っ?，匹配6速手動以及CVT變速箱;1.5T發動機的最大功率為177馬力，峰值扭矩為220?！っ?，傳動系統為CVT變速箱。
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